DALYe toru nga tikanga:CAN, UART/485, me Modbus.
1. Kawa CAN
Utauta Whakamatau:Ka taea te whakamatautau
- Reiti Baud:250K
- Momo Tāpare:Paerewa me nga Tapare Whakaroa. Ko te tikanga, ka whakamahia te Anga Whakaroa, engari ko te Anga Paerewa mo etahi BMS kua whakaritea.
- Hōputu Whakawhitiwhiti:ID Raraunga mai i te 0x90 ki te 0x98e waatea ana ki nga kaihoko. Ko etahi atu ID kaore e taea te uru atu, te whakarereke ranei e nga kaihoko.
- Pūmanawa PC ki te BMS: Manamua + ID Raraunga + Wāhitau BMS + Wāhitau Pūmanawa PC, hei tauira, 0x18100140.
- Whakautu BMS ki te Pūmanawa PC: Te Manaakitanga + ID Raraunga + Wāhitau Pūmanawa PC + Wāhitau BMS, hei tauira, 0x18104001.
- Kia mahara ki te waahi o te Wāhitau Pūmanawa PC me te Wāhitau BMS. Ko te wahitau e whiwhi ana i te whakahau ko te tuatahi.
- Nga korero Ihirangi Whakawhitiwhiti:Hei tauira, i roto i te mana o te hapa o te pākahiko me te whakatupato tuarua mo te iti o te ngaohiko katoa, ka whakaatu a Byte0 hei 80. Ka huri ki te rua, ko te 10000000 tenei, ko te 0 te tikanga noa me te 1 he whakaoho. E ai ki te whakamaramatanga teitei-maui, iti-matau a DALY, he rite tenei ki te Bit7: whakatupato tuarua mo te iti o te ngaohiko katoa.
- Ngā ID Mana:Te Whakataki i te MOS: DA, Te tuku MOS: D9. 00 te tikanga kei runga, 01 te tikanga ka mutu.
2.UART/485 Kawa
Utauta Whakamatau:COM taputapu rangatū
- Reiti Baud:9600bps
- Hōputu Whakawhitiwhiti:Tikanga Tatau Takitaki:Ko te kaute te tapeke o nga raraunga o mua (ko te paita iti anake ka tangohia).
- Pūmanawa PC ki te BMS: Pane Tapare + Wāhitau Kōwae Whakawhitiwhiti (UPPER-Add) + ID Raraunga + Roa Raraunga + Ihirangi Raraunga + Takitaki.
- Whakautu BMS ki te Pūmanawa PC: Pane Anga + Whakawhitiwhiti Wāhitau Kōwae (BMS-Add) + ID Raraunga + Raraunga Raraunga + Ihirangi Raraunga + Takitaki.
- Nga korero Ihirangi Whakawhitiwhiti:He rite ano ki a CAN.
3. Kawa Modbus
Utauta Whakamatau:COM taputapu rangatū
- Hōputu Whakawhitiwhiti:
- Hōputu Kawa Karere:Pānuihia te Rēhita, Tāpare Tono
- Paita: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Whakaahuatanga: 0xD2 | 0x03 | Wāhitau Tīmata | Te maha o nga rehita (N) | CRC-16 Takima
- Tauira: D203000C000157AA. Ko D2 te wahitau taurekareka, ko te 03 te whakahau panui, ko 000C te waahi timatanga, ko te 0001 te tikanga ko te maha o nga rehita hei panui ko te 1, ko te 57AA te CRC arowhai.
- Tāpare Whakautu Paerewa:
- Paita: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Whakaahuatanga: 0xD2 | 0x03 | Roa Raraunga | Uara o te Rēhita tuatahi | Uara o te Rēhita Nth | CRC-16 Takima
- L = 2 * N
- Tauira: N ko te maha o nga rehita, D203020001FC56. Ko D2 te wahitau pononga, ko te 03 te whakahau panui, ko te 02 te roa o te panui raraunga, ko te 0001 te tikanga o te wariu o te rehitatanga tuatahi o te panui, ko te mana tuku mai i te whakahau a te kaihautu, a ko FC56 te CRC checksum.
- Hōputu Kawa Karere:Pānuihia te Rēhita, Tāpare Tono
- Tuhia te Rēhita:Ko te Byte1 te 0x06, ko te 06 te whakahau ki te tuhi i tetahi rehita pupuri kotahi, ko te byte4-5 te tohu mo te whakahau manaaki.
- Tāpare Whakautu Paerewa:Ko te anga whakautu paerewa mo te tuhi i te rehita pupuri kotahi e whai ana i te ahua rite ki te anga tono.
- Tuhia nga Rēhita Raraunga Maha:Ko te Byte1 te 0x10, ko te 10 te whakahau ki te tuhi i nga rehita raraunga maha, ko te byte2-3 te waahi timatanga o nga rehita, ko te byte4-5 te roa o nga rehita, ko te byte6-7 e tohu ana i te ihirangi raraunga.
- Tāpare Whakautu Paerewa:Ko te Byte2-3 te waahi timatanga o nga rehita, ko te byte4-5 te tohu mo te roa o nga rehita.
Wā tuku: Hūrae-23-2024
